J'essaierai de présenter comment le modèle cosmologique actuel de l'univers a émergé depuis l'avènement de la théorie de la relativité générale il y a un siècle. Je mettrai aussi en exergue les questions qui restent en suspens comme la nature de la matière noire ou de l'énergie noire. Ce séminaire de vulgarisation s'adresse à un public sans formation scientifique.